本文分析了根茎采集在植草中的作用，通过参照对比各种草坪机械的底盘，研究设计了草坪根茎采集收获机的自走底盘。本文主要涉及自走驱动轮的零部件及机架的设计。为了考虑到经济性和实用性在设计中采用了滚筒式的驱动