玻璃搬运吸盘机械手设计三维图纸搬运机械手的手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型。手部多为两指；根据需要分为外抓式和内抓式两种；也可以用负压式或真空式的空气吸盘（主要用于可吸附的，光滑表面的