本文详细阐述了此系统的机构设计方案和控制方案及设计过程中可能出现的问题及解决方案。设计者的工作包括：系统各功能单元方案的设计；各功能单元控制方案设计；画出各功能单元原理图；根据原理图设计c语言或汇编语