折弯加工自动化工作站，钣金折弯加工自动化生产工作组，采用六轴机械手加外置轴来进行折弯，并对自动化折弯机配置刀具库由机械手来进行更换折弯刀具，机械手的端拾器通过快换盘进行更换，切换大号端拾器和小号端拾器