本设计方案呈现了一个由1台焊接机器人、一台双轴变位机（水平回转和水平旋转两个伺服轴）组成的焊接工作站。工作站设置有安全围栏、焊接电源和机器人控制器。操作人员位于工作站安全光栅外。...