轮毂打磨焊接生产线采用滚筒输送轮毂，工序包含喷砂房，打磨工序和下料工序，打磨工序采用3个工位，采用六轴机器人加回转变为机，搬运机器人在喷砂工序、打磨工序和下料工序各1个。...