石油化工压力容器表面处理装置及方法，包括支撑架，还包括控制器、升降机构、防偏机构、打磨机构和处理机构，打磨机构包括旋板、摄像头、打磨棒和角度调节组件，防偏机构包括激光测距传感器、滑座和驱动组件，升降机