并联机械手设计图纸
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上传:tumux_61000
2023-12-14
5分
以三臂机器人为研究对象,通过拉格列法和rayleigh-itz方法导出了准确的动态模型。完成数字三维模型的初步建立,并通过运动仿真完成动作验证。包含零部件以及总装配图纸和运动仿真。...
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