一种用于工程机械行业标准节焊接的专用变位机，做了开放式设计；中间夹持，两端开放，使机器人对两个末端的焊接畅通无阻；工装采用回转轴承+圆柱齿轮，使被夹持工件可以绕中轴线在伺服电机的驱动下360°任意角度