机械手纸箱外观检测机，此为对流水线上纸箱检测，2只机械手上安装相机视觉检测设备，纸箱到位后两只机械手分别开始检测拍照和数据库进行对比，判断纸箱外观是否合格，提供XT通用格式可用UG10.0软件打开，欢