本机构共有4个推盘组成，每个机构由一个电机驱动丝杆运动，前后各有一个限位开关检测，使用丝杆的优势是推力大，运动稳定，推盒底部有一个光眼检测物品是否存在，推盒的前部还有一个指示灯，检测到有物品是一种颜色