智能玉米播种机器人，采用履带式设计，通过能力强，行星式减速电机带动履带轮，同时电机采用编码器测速，实现闭环控制，机器人采用光电传感器，超声波测距传感器来探测周边环境，通过强大的stm32f4系列传感器