1、这款机械手，巧妙地利用了连杆机构推动机械手指做斜向运动，手指的斜面就会对圆柱体的表面形成正压力，从而达到对圆柱体物体进行夹紧和松开的动作。2、结构简单。对各个自由度的约束做到了最好。...