这一个料箱仓储系统，存储的是600mm×400mm×450mm的料箱。中间采用了机器人和地轨的形式，扩大机器人存取的范围。机器人拾取料箱的机构是双级伸缩货叉机构，这是一个将堆垛机结构借鉴过来的形式。拾