此机构是一种料盘自动堆叠上下料机构，广泛运用于非标自动化设备物料需要摆盘上料的工况下；左边是满盘上料堆叠机构，中间是取料位置，右边是空盘下料机构。大概动作流程是左边满盘物料一层一层下降，每层就运动到中