本自动化设备采用铆接机与机器人结合，为焊接自动站中的一部分。人工上料，将零部件摆放到指定工装内，再由机器人进行抓取进行铆接。铆接中的螺母采用吹料送入，本次未画出螺母吹钉机构。由于抓取工装比较轻，才用的