此机械手安装在大型注塑机上。取大型重型注塑件.X轴采用齿轮齿条传动.主副臂Z和Y轴采用气缸传动.并用螺杆传动限制气缸的上下行程.避免了调试人员在调试时频繁的爬上趴下.本机器结构稍复杂.零配件较多...