人工将导轨放置在皮带上，皮带输送至推料机构，挡板处感应器检测导轨是否放反，气缸将导轨推到导轨滚轮组合机构。两个振动盘分别将滚轮和铆合芯轴震动输入到指定位置，气缸抬起将铆合芯轴与滚轮组合，机械手气缸将组