一种双滑台四位上下料机械手，主要用于工件的上下料，可实现工件的抓取收放，水平上下搬运；水平搬运为（400w）伺服电机双滑台同步带传动，有效行程400mm；垂直运动为（750w）伺服电机滚珠丝杠传动，有