本次设计是对抓斗卸船机减速器设计进行研究，卸船机用行星减速机设计要求效率高﹑简化结构﹑减轻重量，对大梁的作用力减小等目的。在文中介绍了行星齿轮减速器的发展的历史，通过分析比较几种行星齿轮传动方案，选择