动作流程：1.线体驱动产品托盘到达档停1号气缸位置，并通过传感器识别后给出信号使2号气缸将托盘夹紧定位；2.机器人驱动定位真空吸夹具到达取料位置，先通过机器人的CCD对托盘里的夹具进行识别定位，再通过