在线三工位机器人锡焊设备，产品放置于载具，通过输送线送到指定工位，料件通过机器人带动吸盘取放，通过激光焊接，该设备料件通过脆盘上料，参数设定后，可无人化作业。该机构为通用模组，可移植到类似设备上。..