整车总述：物流小车能够360度夹取物料，小车分机械臂与底盘两个模块，机械臂通过舵机完成舒张、收缩、夹取等功能。底盘由麦克纳姆轮与电机完成变速运动。一.机械爪机构设计机械爪由螺柱连接形成上下双层机械爪。