此方案中线体功能介绍：自动上下板，上板后上压盖机固定带板载具，机械手抓取压块/盖板，相机识别定位治具及盖板，识别MES二维码上传系统，盖压盖，回流，进入取压块机，定位，抓取压盖至回流线，压盖回流至上压