冲压机器人冲床折弯项目，前端有上料口，采用横移机构进行上料，机器人抓取物料到冲床上进行加工，加工完成后机器人取料到传送带，人工将物料取出，或者放置到中转工位，机器人抓取进行下一工序，主要为上下料冲压。