该智能仓储主要组成部分如图1所示：有底盘、1三层四列货架、电气控制、运动机械。共12个仓位，每个仓位可完成出库，入库操作，并且可以对库存进行自检。全过程主要通过类似于3D打印机的三个运动机构实现：垂直