本次课题的研究主要是在对现有插齿机进行结构分析的基础上，以步进电机直接驱动的模式代替现有的插齿机内复杂的传动系统，并对工作台进行创新性设计，实现3个齿轮的同时加工，这不仅提高制造效率，而且对保护插齿机