动作流程：1.Tray料盘由人工上料至设备内转盘定位；2.模组抓取产品后放入回流线治具内；3.治具通过循环线体供料至贴标；4.出标机出料，贴标模组吸取标签贴合；5.贴合完成后线体循环至卸料抓取模组，卸