四轴机器人自动化装配生产线是通过输送带和震动盘把需要的装配的零件输送带指定位置。再通过凸轮分割器转盘旋转位置。，再不同位置完成不同的工序。最后在后机器人抓住成品送入成品输送带上面，同时机器旋转抓手放入