该原创设计为机械臂前端执行机构上下料机构，吸盘可调节，使用止回阀，防止没吸到位置漏真空导致吸取不良，吸盘有弹簧缓冲，防止硬碰撞导致吸盘崩裂，行程位置错开，高度可调节。...