含有solidworks2016原图，step格式。前道为双辊道线输送桶式物料，吸盘抓手吸取物料桶，在吸取时还具有气缸驱动的连杆锁紧机构。码垛机器人将桶装物料吸取后放上栈板，而后叉车运走。栈板由栈板分