AGV送摆好杆头料的托盘至摩擦焊岗位；设备自动读取托盘码，并视觉识别杆头来料是否匹配；抓取机器人分别取杆芯(储存柜内安放)及杆头安装至循环线上托盘工装，循环线将物料送入上料点；中控台发焊接信号；移栽机