中空旋转手腕、伺服旋转手腕、中空减速机、中空旋转平台。此图可生产，可应用于桁架机械手末端手腕。可连接伺服电机，由行星减速机，斜齿轮组，交叉滚子轴承组成。采用密封结构，使用旋转骨架油封。末端可挂在100