路牙石自动砌筑设备主要由车体机构、吊装机构、激光制导机构和刮灰机构组成，车体的前桥为龙门跷结构距地面0.4米，后桥半轴差速传动；吊装机构安装在车体的一侧，由三维平台和吊装钳组成，激光制导机构由激光放线