这是一款用Solidworks2018软件绘制的可以在食堂里面自动擦桌的机器人，机器人行走至桌子旁边，机械臂开始运动将清洁杆紧贴着桌子，清洁杆向机器人方向运动将污渍清扫至机器人自带的垃圾篓里面，文件是