本项目为配合大型冲压机所设计的搬运移栽机械手，整个机械手依托于冲压机进行设计，自动将工件抓起并放置于冲压机模具内，冲压完成后再自动将工件取出。搬运机械手根据用途和所需精度不同，分别采用伺服电机和气缸进