龙门架上设有抓取机构，升降杆的底部设有水平旋转件，水平旋转件的底部连接有转动杆，夹座包括旋转板和第一夹板，旋转板的顶部设有第一伸缩件，且其底部垂直连接有安装板，安装板的底部设有导轨，且其顶部固定有第三