竖直上料机械手机构，是这一种竖直方向运动的上料机构。机构整体采用电机驱动，在直线方向运动，运动机构的四周采用四根导向杆在直线方向导向，机构的末端的位置可在一定范围进行调节。定位机构也可调整...