基于套索传动的下肢外骨骼，融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼，采用套索的传动方式，电机减速器选用的安川电机和减速器，可进行编