本三维模型图纸为SolidWorks格式，为了方便大家查阅，还另存为STP和IGS等常用格式，一般三维软件均可打开。本文设计的并联机械手的机械结构主要包括伺服电机、主动杆、从动杆件、球铰、平台、等零部