内圆孔槽超声辅助磨削系统由主轴系统、超声波电源换向系统、超声辅助磨削系统和零件夹持系统四个部分组成；所述升降及旋转主轴系统由立柱、主轴箱、电机、联轴器、主轴、刀柄和拉钉组成；所述超声波电源换向系统由超