包括箱体，所述箱体内设置有左右贯通的移动腔，所述移动腔向上连通设置有清理板腔，所述清理板腔上端壁固定设置有固定板，所述固定板在所述清理板腔内设置有清洁装置，所述箱体内设置有位于所述移动腔上侧的障碍识别