该套图纸包含所有零部件，均带参数可编辑装配体和零件模型，码垛机器人纸箱码垛夹爪，适合纸箱较重、码垛节拍较快（不宜使用真空吸盘的抓取）的抓取码垛作业，结构简单，零部件细节详细，可根据纸箱重量及大小适当调