本设备由视觉系统、两个机械手、四个升降机组成，完成半成品或成品板的下料以及满200PCS盒满后物料盒自动升降，自动搬运功能。首先通过视觉系统辨别来板类型，并确定板的中心位置，然后控制机械手在时间点到达