此图为焊接变位机，用于机器人焊接用，内附翻转台、伺服控制机构、旋转机构、松下机器人本体（图纸为网载）、机器人底座全图，翻转台为三维柔性工作台，可以使用三维柔性组合工装夹具任意组合各种工件的焊接工装，方