1.手机玻璃来料为一框料，放在上层入口2.框料在皮带上走到最前端后，机器人带视觉抓取。3.抓完以后，最前端皮带机构下降到下层，运走空料框。4.机器人抓到的工件放于，玻璃输送线体上，5.输送线体将玻璃运