近年来,家用智能机器人领域已经获得了长足发展,越来越多的普通家庭开始接受机器人做其助手。家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，本次所设计的就是一款家庭服务机器人，