本项目为双动双轴龙门机械手，采用龙门式桁架，两个动作轴，可以分别吊装两台机器人进行作业，其中一个轴作为辅助轴，只能进行X方向的移动；另一个轴作为主动轴，可以进行X和Z两个方向的移动。此龙门机械手，可以