摆缸驱动快速移栽机械手-PPU纯凸轮结构，采用高度旋转气缸驱动，采用空间纯凸轮结构，配合直线导轨滑块导向，两端设有限位块、检测开关，拾取位设有气缸辅助抬升回位，采用SW创建，包含中性格式，已经投入生产