此设备用于入库端，对已经码垛好的垛形进行外观检测，检测是否有箱子外露超出入库允许范围，如果超出允许范围就会对其前后两面进行一个规整动作。保证入库端的垛形一致性，不影响提升机及堆垛机进行下部工作。...